貞觀十七年，魏徵病重，唐太宗李世民親自前往魏徵家中探望，發現他家里竟然沒有正廳，就把自己正在修建小殿的原材料撥給了魏徵。同一年，魏徵病逝，遵照他的遺愿，他的夫人扶著素車靈柩把他葬在陜西禮泉唐昭陵陪葬墓。唐太宗親作《望送魏徵葬》：閶闔總金鞍，上林移玉輦。野郊愴新別，河橋非舊餞。慘日映峰沉，愁云隨蓋轉。哀笳時斷續，悲旌乍舒卷。望望情何極，浪浪淚空泫。無復昔時人，芳春共誰遣。君王為臣子寫送葬詩古來少有，足見魏徵在唐太宗心目中的地位。